Narodila sa 1. januára 1951 v obci Tachty v okrese Rimavská Sobota. Štúdium odboru financií na Vysokej škole ekonomickej v Bratislave (dnešnej Ekonomickej univerzite) skončila v roku 1974. V roku 1989 sa na rovnakej škole stala absolventkou dvojročného postgraduálneho štúdia zameraného na finančné právo.

Po skončení štúdia pracovala ako vedúca finančného oddelenia spoločnosti Hydroconsult v Bratislave. O štyri roky neskôr nastúpila ako vedúca oddelenia práce a miezd na podnikovom riaditeľstve firmy Drobný tovar.

V roku 1984 začala pracovať v daňovej oblasti na Krajskej finančnej správe v Bratislave, ktorá sa v roku 1990 transformovala na Daňové riaditeľstvo Bratislava. V roku 1992 pôsobila niekoľko mesiacov ako námestníčka ministra kontroly. Po sedemmesačnom študijnom pobyte na Univerzite Georga Washingtona v USA zameranom na problematiku financií, auditu a daňovníctva pôsobila od augusta minulého roka na poste vedúcej úradu Ministerstva výstavby a regionálneho rozvoja SR.

Po novelizácii zákona č. 263/1999 Z.z. o verejnom obstarávaní, ktorý obsahuje vytvorenie Úradu pre verejné obstarávanie, odporúčané Európskou úniou, sa po jeho zriadení od 1. januára stala predsedníčkou úradu. "Požiadavky Európskej únie nám pomohli k tomu, aby sme zabezpečili priehľadnosť, nediskrimináciu a efektívnosť procesu verejného obstarávania a aby sme prípadne vedeli urobiť rýchlu nápravu, ak sa porušenia zistia," hovorí R. Molnárová.

R. Molnárová je slobodná a bezdetná. Býva v Bratislave.